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淺談工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)或者多自由度的機(jī)器人，它的出現(xiàn)給解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率帶來了很大的貢獻(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)功能則由基本組成結(jié)構(gòu)來決定。丹巴赫機(jī)器人為您淺析工業(yè)機(jī)器人的組成部分。
1.機(jī)械部分
機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：
(1)驅(qū)動系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每個部分具有若干的自由度，構(gòu)成個多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
2.感受部分
感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：
(1)感受系統(tǒng)
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。
(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
以上的部分構(gòu)成并實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)功能，通過各方面的協(xié)調(diào)作業(yè)在工業(yè)生產(chǎn)中成為了臺高精密度的機(jī)械設(shè)備，有工作精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、工作速度快等特點，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠基。
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