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AGV小車廠家分析:小車底盤結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪系
DANBACH ROBOT
AGV小車底盤結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪系，典型的AGV有2輪差速行走式底盤（4輪或6輪底盤輪系）、3輪全向行走式底盤、4輪全向行走式底盤和履帶行走式底盤等等。AGV小車廠家這里主要分享的是4輪或6輪底盤輪系（基于兩輪差速實(shí)現(xiàn)普通輪系轉(zhuǎn)向式）和全方位輪系（基于全輪偏轉(zhuǎn)式全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)（全方位輪）或麥卡那姆輪實(shí)現(xiàn)全方位輪系轉(zhuǎn)向式）。
常見(jiàn)的差速行走底盤的減震方式又分為單臂懸掛式和擺臂懸掛式。般由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。4輪或6輪般采用雙輪驅(qū)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向或獨(dú)立轉(zhuǎn)向。差速轉(zhuǎn)向在AGV小車的左、右輪上分別裝上兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)控制這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度比來(lái)實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。這種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、轉(zhuǎn)彎半徑小。適用AGV小車類型：潛伏式AGV。
常見(jiàn)的全方位輪系的底盤能夠在保持基體方位不變的前提下，沿平面上任意方向移動(dòng)，應(yīng)用較為廣泛的全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)有：全輪偏轉(zhuǎn)式全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)（全方位輪）和麥卡那姆輪。麥卡納姆輪是全向輪的種，可以實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)XY兩個(gè)方向的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，以及合成運(yùn)動(dòng)
麥卡那姆輪的全方位輪的四輪驅(qū)動(dòng)的AGV，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以在平面上全方位移動(dòng)，即可以前后左右運(yùn)動(dòng)，可以沿任意點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以以任意角度斜著走，同非全方位移動(dòng)的AGV相比，這樣的優(yōu)點(diǎn)是可以在比較狹窄的空間內(nèi)靈活移動(dòng)，同時(shí)又可以更快速地糾正行走偏差和準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。適用AGV小車類型：重載型移動(dòng)平臺(tái)、戶外移動(dòng)機(jī)器人
無(wú)論哪種驅(qū)動(dòng)輪系都有它的有點(diǎn)和缺點(diǎn)，具體還要根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)景去選擇適合的，AGV小車廠家咨詢熱線：0791-88221576
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