AGV机器人联合运行 移动智能装备成现实
DANBACH ROBOT

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近年来，随着科技的不断进步，各种类型的机器人逐渐进入人们的生活，强悍疯狂的人工智能机器人不单单只存在于科幻电影里，最具代表性的AGV机器人，正在我国大部分制造型企业应用开来。

AGV作为自动化运载移动平台能帮助人类降低劳动强度提升工作舒适度，同时还能进行进行一些“不可能完成的任务”。例如：当AGV机器人投入到汽车等大型设备的装配，效率提高显而易见，显著降低工人的劳动强度减少用工数量是最直接的成果，同时极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

由于我国机器人技术起步比较晚，前些年我国自主研发的AGV机器人，只能从事一些点对点规律性运载输送，最近几年随着国内制造行业对自动化升级的需求和国家的大力扶持，“机器人”联合起来工作，这样的场景已经实现。

大型特种部件体积及重量异常庞大工艺流程复杂，无法由单一自动控制AGV进行完成，很多AGV机器人组合成团队合作完成，“AGV机器人”可以做到吗?利用深圳米克力美科技研制的AGV，这样的场景已经实现。

“移动装配智能机器人”在多智能体协同导引方面取得突破，实现了多AGV的同步协调运动控制，可以“同步、异步、多台联动合作...”完成合作搬运物流，提高装配操作的准确度和快速性。

当多个全向移动AGV在合作搬运一个大物料时，对于车体的前进速度以及侧向位移均是合作搬运的重要指标量，为了实现运动过程中的精确同步协调控制，必须将这些指标作为系统输入，实时调整，控制其误差。

项目技术负责人李先生介绍：“我们主要是将交叉耦合控制方法应用于全方位移动AGV，利用蚂蚁搬家的方式交叉耦合对误差进行控制，达到对AGV的姿态同步控制的目的，实现AGV的全向移动方式的准确控制，最终完成多AGV协作搬运物料等的任务。”

项目组还创新地提出了基于多传感器信息融合的多智能体协同导引的理论与方法，多台AGV进行协同运动主要采取主从控制方法，AGV通过AGV中央控制系统信息中特征匹配共享主AGV指令，通过算法获得主AGV的定位信息，从而实现跟踪控制，获得多台AGV的协调运动控制。

智能多用途AGV技术未来应用领域更加广泛，AGV综合技术集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是近年来科学技术发展最活跃的领域之一。

但在中国，AGV的底层技术水平和产业配套程度都不算太高。米克力美科技及其团队的研究，目前已经处于国内领先地位，除了要改变传统工业生产模式，实现物流智能化、简单化，生产流水线模块化，同时大力推动规划学科、模式识别、智能控制等前沿学科的研究。

许多生产工业机器人的国际巨头，如今都把中国市场看作“决胜未来的战场”。据测算，“十二五”期间，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长。制造业由于有大量繁重复杂的装配工作，无疑是“AGV工业机器人”使用最广泛的领域，很多人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所，AGV机器人正在逐步替代人类大显身手，且运用空间前景将不断扩大。

未来，“智能AGV机器人”的应用领域必将进一步扩大，航空、汽车等工业，大型仓储运输等服务业，也许都可以看见大规模使用的乐观前景。当然不可否认，大批AGV机器人在众多行业里大显神通的确可能会抢食人类的工作机会，但从另一方面看，正是由于机器人的分担，人类也得以免于从事危险和单调重复的差事，或许这样我们能够有更多的精力专注于人类本身的价值。

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