详解工业机器人的分类，不得不看！
DANBACH ROBOT

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或是多自由度的机器装置，它会自动执行工作，靠着自身动力和控制能力从而实现各种功能的种机器装备。它不仅能接受人类指挥，还可以按照预先编排的程序与运作。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分构成。主体即机座和执行机构，包括臀部、腕部和手部，还有具有行走机构的机器人。这次让我们细分下工业机器人的类别，看看哪个是你较需要的。
       1.多轴机器人
       多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意点的到达和遵循可控的运动轨迹。
       2.串联和并联机器人
       串联机器人其串联式结构是个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
       而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是个封闭的运动链。并联机器人不易产生动态误差，无误差积累精度较高。另外其结构紧凑稳定，输出轴大部分承受轴向力，机器刚性高，承载能力大。
       3.坐标机器人
       坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。
       每个类别都有其突出优势所在，选择合适的机器人进行生产工作才是正确的决定。

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