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智能AGV小車常見驅(qū)動適用場景分析
DANBACH ROBOT

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智能 AGV 小車主流的驅(qū)動技術(shù)主要包括驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動和全方位驅(qū)動等。不同的驅(qū)動方式具有不同的輪系結(jié)構(gòu)和特點，丹巴赫就常見的幾種驅(qū)動方式進行整理，并對各自的特點和適應(yīng)范圍進行分析比較。

1.麥克納姆輪驅(qū)動方式 特點： 4個驅(qū)動輪，全方位行走無轉(zhuǎn)向機 適合精度要求高的場景

2.差速驅(qū)動方式 特點：2個驅(qū)動輪，無操舵電機轉(zhuǎn)向力矩大適應(yīng)線路較固定的場景

3.差速帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式 特點：2個驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜運動柔性較高，適合線路復(fù)雜智能化要求較高的場景

4.三輪驅(qū)動方式特點：3個驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)簡單需操舵電機輕載，適合運輸精度要求不高的場景

5. 多輪驅(qū)動方式  特點：2個輪以上，驅(qū)動力大轉(zhuǎn)向不靈活適合 重載線路較固定的場景

不同的驅(qū)動方式的AGV搬運車，外型應(yīng)用常見也不同，因此我們在選擇的時候，可找專業(yè)的人員根據(jù)實際需求，設(shè)計解決方案。智能AGV小車工作的速度比較快，遠超人工，擁有一定的自我診斷功能，在作業(yè)中可以自動分析、自動診斷，一旦出現(xiàn)問題，可以及時解決。已經(jīng)被越來越多的場景應(yīng)用，咨詢熱線：400-697-1188

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