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不同自由度的工業(yè)機器人在工業(yè)中的應用
DANBACH ROBOT
機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用。這是因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，六軸或者七軸的機器人是最好的選擇。
目前在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機器人應用最為廣泛。帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)上。人類手臂的作用是將手移動到不同的位置，而六軸機器人的作用則是移動末端執(zhí)行器，在機械臂末端安裝適用于特定應用場景的各種執(zhí)行器，例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等，去完成不同的工作任務。江西丹巴赫機器人股份有限公司是國內(nèi)一家專業(yè)工業(yè)機器人制造商，提供各種用戶工業(yè)機器人設(shè)備，咨詢熱線：0791-88133135 丹巴赫機器人：www.miaoqiang.com.cn
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