PLC在自动分拣系统中的应用
DANBACH ROBOT

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    基本结构
   
    1.待分拣的材料储存在井式工件库中，传感器判断工件库中有材料之后，由电机控制工件库向外输出工件至皮带上，由皮带上的传感器探测工件的材质以及尺寸、颜色等物理性质，然后由机械手进行分类或者转换到另外的运输系统中，分类后的工件依次存放进仓储室中，从而完成整个分类步骤。

    2. 系统各部分的功能及元件选型
   
    工件库是上料的场所，一般是手动将工件人库，由自动控制工件出库。工件库中的光电传感器可检测库中是否存在工件，检测到工件时系统开始运行，由气缸不断地将最下层的物料退人传送带中，一般设置为推人一定量的工件后就自动关闭气缸。由电动输送带来将工件运输至不同的部位进行分拣工作，电动输送带上布置有电感传感器、电容传感器等一系列的传感器，可了解传感器的各种信息，便于下一步的分拣。以分辨不同材料以及不同 颜色的工件为例，本系统中采用了百斯特的BLJ18A4一8一Z/B1Z电感传感器来检测铁质材料，用欧姆龙的E2K一X8ME1电容传感器检测铝质材料，用欧姆龙的E3S一VS1E4颜色传感器收集工件的颜色信息，一旦传感器收集到了相应的信息，则对应的气缸开始动作将工件投人相应的滑道，由滑道运输到不同的仓储间，从而完成最主要的分类过程。

    3 .PLC的I/O分配及选型
   
    根据控制要求，输人应该有4个传感器信号，包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器以及检测下料的传感器。相应地，有4个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位，共计8个信号。输出包括控制电动机运行的接触器，以及4个控制汽缸动作的电磁阀。共需I/O点21个，其中12个输人，5个输出。考虑到预留的传感器信号及气缸信号I/O点，因此选择三菱FX2N一32MR的PLC作为主机。

     软件设计
   
    根据不同的功能可以设计不同的软件流程，其具体的操作流程为：接通开关后，首先检测料仓内是否存在工件，存在工件时检查气缸是否归位，了解系统是否能正常运行，气缸确定归位后可以让皮带开始转动，同时气缸不断的将料仓内的工件推出，通过皮带上各种传感器的探测将工件依照材质以及颜色的不同进行分类，不符合所有筛选条件的直接运输到其他仓储中。如果开始就检查到仓库内没有工件或者气缸没有归位，则整个系统不会运行，直至仓库内出现工件或者气缸顺利归位。

      小结
   
    当前物流行业属于人员密集型的行业，人工分拣的大量使用不仅效率低下，成本也相对高昂，而如今物流企业面临更大的市场竟争，企业想要获得长远的发展就必须不断提高自身的竟争力，降低生产成本。以PLC技术为核心的自动分拣系统能够提高分拣的效率，从而降低分拣的成本，对于物流企业来讲具有较大的应用价值，值得推广应用。

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