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丹巴赫AGV汽車零部件自動搬運機器人系統(tǒng)
DANBACH ROBOT
參柴油機裝配型AGV
柴油機裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)某動力股份有限公司的要求而研發(fā)集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。然后在固定的環(huán)形路線依次經(jīng)過各個工藝停車點（工位）進行相應工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預定的工作內(nèi)容后，再停靠到指定的站點由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。
變速箱裝配型AGV
一、平置式變速箱裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)某變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、夾具定位裝置、托盤夾具等組成。該設備承擔變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送定位工作，AGV上的變速箱體不能翻轉(zhuǎn)，只能上部裝配。其特點能實現(xiàn)前進、后退、自旋等多種行走模式，超低的底盤設計滿足變速箱裝配過程的人機工程要求。
二、縱翻式變速箱裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)大同變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成。該設備承擔變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送、翻轉(zhuǎn)、定位、輔助裝配工作，AGV上的變速箱體可以人工縱向翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多方位裝配。
三、橫翻式變速箱裝配型AGV是丹巴赫根據(jù)西安某變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成。該設備承擔變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送、翻轉(zhuǎn)、定位、輔助裝配工作，AGV上的變速箱體可以自動雙向180度翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多方位裝配。
汽車發(fā)動機、儀表盤托盤搬運機器人系統(tǒng)
棍道移載搬運型AGV是丹巴赫根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用丹巴赫標準的AGV控制模式，按照驅(qū)動方式分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動；按照導航方式分為磁導航和激光導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。
柴油機移載搬運型AGV
柴油機棍道移載搬運型AGV是丹巴赫根據(jù)柴油機測試車間物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用丹巴赫標準的AGV控制模式，驅(qū)動方式采用雙舵輪驅(qū)動實現(xiàn)AGV全方位運行，導航方式采用激光導航，根據(jù)負載大小形成系列產(chǎn)品。
變速箱體AGV輸送系統(tǒng)
棍道移載搬運型簡易AGV是丹巴赫根據(jù)簡單物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用丹巴赫標準的AGC控制模式，根據(jù)負載大小可選用不同的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)形式，導航方式采用磁導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。
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