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煙草行業(yè)AG機(jī)器人是如何工作的？
DANBACH ROBOT
卷煙企業(yè)的卷接和包裝工藝是以卷接包機(jī)組為生產(chǎn)核心，以主料和輔料多途徑輸送為基礎(chǔ)的生產(chǎn)模式， AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于配方原料、卷包輔料、成型原輔料、生產(chǎn)廢料等的輸送和裝卸。AGV機(jī)器人能實現(xiàn)自動導(dǎo)向、自動停車、自動裝卸、自動避障、安全保護(hù)等功能。 可以方便靈活地自動出入各類生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、工作臺、工位、貨架等，充分適應(yīng)了卷煙生產(chǎn)中卷接、包裝等自動化生產(chǎn)線柔性高、物料流動量大，生產(chǎn)線路徑復(fù)雜等要求，所以在卷煙企業(yè)的生產(chǎn)中具有廣泛而深入的應(yīng)用，它的工作流程是這樣的：
1.當(dāng)卷接生產(chǎn)線的某個工位需補(bǔ)充物料時，只需工作人員按動補(bǔ)料按鈕并通過無線網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送補(bǔ)料請求;
2.中央控制系統(tǒng)接收到補(bǔ)料請求，根據(jù)當(dāng)前所有AGV機(jī)器人的狀態(tài)、任務(wù)、位置等要素計算出一個較近的空閑AGV；如當(dāng)前所有AGV小車都處于工作狀態(tài)，則選擇時間短完成任務(wù)的機(jī)器人進(jìn)入排隊狀態(tài);
3.根據(jù)需補(bǔ)充物料起始位置、目標(biāo)位置、AGV搬運(yùn)車當(dāng)前位置，規(guī)劃運(yùn)行路徑，并將規(guī)劃路徑等命令發(fā)送AGV機(jī)器人;
4.AGV機(jī)算機(jī)對任務(wù)進(jìn)行分析，根據(jù)運(yùn)動過程中周邊環(huán)境的變化自動計算并調(diào)整路徑，自動裝卸物料，并按照一定的頻率通過無線網(wǎng)絡(luò)向中央計算機(jī)發(fā)送當(dāng)前的位置和狀態(tài)
5.中央控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)接收生產(chǎn)線上各工位發(fā)送補(bǔ)料新請求。
通過上面的分析，對AGV機(jī)器人在煙草行業(yè)的工作流程，有了清晰的認(rèn)知了吧，想要了解更多AGV產(chǎn)品信息可咨詢：400-697-1188
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