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機(jī)器人廠家?guī)阏J(rèn)識(shí)潛伏式AGV小車
DANBACH ROBOT
也許你只是聽說過AGV小車這種不需要人工駕駛的搬運(yùn)工具，而不了解它。AGV小車的品類繁多，潛伏式AGV就是眾多搬運(yùn)方式中的一種，還有背負(fù)式、叉車式、牽引式等。很多人對(duì)AGV搬運(yùn)車的具體應(yīng)用技術(shù)并不十分清楚，丹巴赫作為專業(yè)的AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家，這里給大家詳細(xì)的介紹潛伏式AGV小車
潛伏式AGV小車車是由車身本體、驅(qū)動(dòng)輪系單元、頂升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、智能充電機(jī)等組成。其中車身本體是整個(gè)AGV的安裝基礎(chǔ)平臺(tái)，各元器件均安裝在車身上。驅(qū)動(dòng)輪系單元是保持搬運(yùn)車行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)車輪的差速控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎等行走模式。導(dǎo)航系統(tǒng)主要是通過地面二維碼的視覺識(shí)別以及通過陀螺儀的角度定位來判斷自身的位置和角度。
供電系統(tǒng)是由鋰電池作為供電基礎(chǔ)單元加設(shè)電量控制，來為潛伏式AGV小車的各項(xiàng)功能提供電能。電氣控制系統(tǒng)包含主控制器是AGV搬運(yùn)車運(yùn)行的大腦，用來向小車的驅(qū)動(dòng)輪系單元發(fā)送行走控制指令。安全防護(hù)系統(tǒng)由激光雷達(dá)、安全碰撞觸邊、急停按鈕等組成，是維護(hù)車輛及相關(guān)人員安全的保障。智能充電機(jī)是為其充電的設(shè)備，設(shè)置有電量閥值，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)置的固定電量時(shí)，AGV無人搬運(yùn)車可自動(dòng)回至充電點(diǎn)，自動(dòng)由充電機(jī)充電。
丹巴赫生產(chǎn)的潛伏式AGV小車均采用磁導(dǎo)航的導(dǎo)引方式，運(yùn)行速度45m/min，負(fù)載和規(guī)格均支持定制，深受汽車行業(yè)、倉儲(chǔ)業(yè)、煙草、食品、化工客戶好評(píng)。咨詢熱線：400-697-1188
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