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AGV無(wú)人叉車(chē)有哪些系統(tǒng)？
DANBACH ROBOT
AGV叉車(chē)是用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)。
AGV叉車(chē)系統(tǒng)包括：車(chē)載系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等，我們這里主要和大家談的調(diào)度系統(tǒng)。它其實(shí)是AGV的中央監(jiān)控和管理系統(tǒng)，可以等比例顯示倉(cāng)庫(kù)地圖，電量監(jiān)控，AGV運(yùn)行線路，運(yùn)行速度，AGV狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行統(tǒng)計(jì)，異常記錄，遠(yuǎn)程分析。
調(diào)度系統(tǒng)：可以靈活的調(diào)度多個(gè)AGV，避免相撞，可以解決多輛AGV叉車(chē)行駛路線單一的問(wèn)題，同時(shí)避免增設(shè)更多的導(dǎo)航軌道，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。主要包含：呼叫模塊、通信模塊、車(chē)載控制模塊，和上位模塊。
導(dǎo)航系統(tǒng)：在智能叉車(chē)的運(yùn)行區(qū)域設(shè)置反射標(biāo)識(shí)，通過(guò)車(chē)載激光傳感器對(duì)反射標(biāo)識(shí)的識(shí)別定位，并通過(guò)接收調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，實(shí)現(xiàn)智能叉車(chē)沿需求路線正確行走。
呼叫模塊主要作用是：當(dāng)某個(gè)工位需要AGV叉車(chē)時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)至通信模塊:通信模塊接收到呼叫信號(hào)后，將信號(hào)發(fā)送至車(chē)載控制模塊，車(chē)載控制模塊接收到呼叫信號(hào)后控制AGV運(yùn)動(dòng)至呼叫信號(hào)發(fā)出的工位處，
車(chē)載控制模塊：在工作時(shí)發(fā)送位置信號(hào)至通信模塊:
通信模塊接收到位置信號(hào)后將位置信號(hào)發(fā)送至上位模塊進(jìn)行位置顯示。
上面幾個(gè)模塊的連接均通過(guò)無(wú)線連接。
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