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無(wú)人駕駛叉車的基本概念和原理
DANBACH ROBOT
無(wú)人駕駛叉車的基本原理是利用各種傳感器進(jìn)行環(huán)境感知，包括3D激光、視覺攝像頭、慣性測(cè)量單元和全球定位系統(tǒng)(GPS)等，構(gòu)建三維空間環(huán)境模型。通過感知器獲取的信息，無(wú)人叉車可以實(shí)時(shí)計(jì)算出*短的行駛路徑和*佳的作業(yè)方案，并通過高精度視覺伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停放、裝卸貨物和準(zhǔn)確操作。
與傳統(tǒng)的叉車相比，無(wú)人駕駛叉車具有更高的智能化和自動(dòng)化水平，可以大大提高工作效率和安全性，減少勞動(dòng)力成本，并且在室內(nèi)外各種環(huán)境中都可以使用，包括擁擠的倉(cāng)庫(kù)、室外的農(nóng)田和礦山等。
目前，無(wú)人駕駛叉車已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)搬運(yùn)、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并且逐漸向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用邁進(jìn)。
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