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AGV基礎(chǔ)知識詳細(xì)介紹
DANBACH ROBOT
Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
AGV的種類
1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
3.自卸式：背負(fù)式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對接。
4.舉升式：背負(fù)平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
5.叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。
優(yōu)點(diǎn)介紹
① 自動化程度高; 由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
② 充電自動化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
④ 方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
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